[发明专利]一种基于事件相机的多目标追踪方法、装置及计算机设备

摘要

本申请提出一种基于事件相机的多目标追踪方法、装置及计算机设备，该方法包括获取被测场景中连续多个采样周期的每个采样周期内触发事件的数量；若连续多个采样周期内触发事件的数量均超过预设环境噪声阈值，则通过DBSCAN聚类算法对所述当前最新采样周期内的触发事件进行处理，以确定所述被测场景中运动物体的数量和每个所述运动物体所触发的初始位置；根据所述触发事件的数据流确定包含被测场景中所有运动物体的事件图像帧，根据所述事件图像帧对运动物体进行追踪。本申请对被测场景中的多个运动对象进行快速、准确的跟踪及定位，在保证较低延时的同时又能保证极低的计算量，降低功耗以及应用于移动平台。