[发明专利]一种基于运动想象脑电与头姿的智能轮椅及控制方法在审
| 申请号： | 202110969471.3 | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN113616436A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 王强;徐国政;孙星;高翔;谭彩铭;朱博 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/10;G06F3/01 |
| 代理公司： | 江苏海越律师事务所 32402 | 代理人： | 唐小红 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于运动想象脑电与头姿的智能轮椅及控制方法，智能轮椅装置包括电动轮椅和附加装置脑电采集设备、头姿采集设备、颈部肌电采集设备、头部姿态估计模块、虚拟光标控制模块、轮椅人机交互接口模块、疲劳感知模块和智能轮椅。控制方法包括：(1)运动想象脑电控制模式使用感觉运动节律控制虚拟光标，头姿交互控制模式使用头部姿态控制虚拟光标；(2)根据用户颈部肌肉的疲劳状态切换运动想象脑电与头姿两种控制方式；(3)根据虚拟光标的坐标位置并通过差分运动学模型计算轮椅左右轮对应的转速。利用该控制方法及装置，可连续调节智能轮椅的速度和转向角度，缓解了用户操作时颈部肌肉的疲劳程度，提升了智能轮椅的连续性和舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 运动 想象 智能 轮椅 控制 方法 | ||
【主权项】：
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