[发明专利]货架识别方法、装置、存储介质及机器人在审
| 申请号： | 202110969831.X | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN113705416A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 解怀奇;刘群伟;黄盛;李汪佩;张晶;庄艺唐;顾孟婷 | 申请（专利权）人： | 上海汉时信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 广州立凡知识产权代理有限公司 44563 | 代理人： | 曹禹佳 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国(上海)自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种货架识别方法、装置、存储介质及机器人，通过分别在N个货架的所有层板的左边缘设置锚点，在第N个货架的所有层板的右边缘设置锚点，获取N个货架的货架图像，识别货架图像的全部锚点，通过全部锚点划分出N个货架，从而使锚点分别对应N个货架的边缘信息和层板信息，因此能够通过识别N个货架的全部锚点，对并排的多个货架进行识别和划分。 | ||
| 搜索关键词： | 货架 识别 方法 装置 存储 介质 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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