[发明专利]一种目标跟踪的方法、系统、设备及计算机存储介质在审
申请号: | 202110969946.9 | 申请日: | 2021-08-23 |
公开(公告)号: | CN113674319A | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 陈明珠;杨丹;杨增启;陈天钧;徐锡芳;李硕;缪佳宝 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T5/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 张洁 |
地址: | 310053 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供一种目标跟踪的方法、系统、设备及存储介质,解决在跟踪目标较模糊或被遮挡时易丢失的问题,该方法包括:检测第一可见光图像中跟踪目标所在的第一可见光目标检测区域,计算第一可见光目标检测区域中存在跟踪目标的可信度;若该可信度小于预设可信阈值,至少执行一次以下操作:检测与第一可见光图像同时采集的第一红外图像中跟踪目标所在的第一红外目标检测区域;对第一红外目标检测区域对应的拍摄区域进行图像聚焦,获取聚焦后拍摄的第二可见光图像和第二红外图像,计算跟踪目标在第二可见光图像和第二红外图像中对应目标检测区域的融合可信度,直至融合可信度大于预设可信阈值;将第二可见光图像作为对跟踪目标进行跟踪所使用的图像。 | ||
搜索关键词: | 一种 目标 跟踪 方法 系统 设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】:
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