[发明专利]一种医疗用高弯矩关节模组在审
| 申请号： | 202110970715.X | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN113635343A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 汤博进;顾京君 | 申请（专利权）人： | 南通振康焊接机电有限公司;南通振康机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京市浩东律师事务所 11499 | 代理人： | 迟爽 |
| 地址： | 226100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种医疗用高弯矩关节模组，涉及医疗行业用减速装置技术领域，包括外套壳体和减速机，减速机包括针齿壳、输出盘架、行星轮；针齿壳固定在外套壳体上，针齿壳和输出盘架之间设有角接触球轴承；减速机输出端设有与输出盘架固定连接的输出端连接法兰，输出端连接法兰和外套壳体之间设有回转支承轴承；减速机输入端设有双联齿轮，双联齿轮和输出盘架以及外套壳体之间设有第一深沟球轴承，双联齿轮与行星轮啮合；减速机输入端设有电机和制动器，电机和制动器对称设置在双联齿轮两侧；电机的电机轴上安装有与双联齿轮啮合的输入轴，制动器连接有与双联齿轮啮合的制动轴。本发明具有高弯矩、结构紧凑、体积小、制动刹车、角度反馈等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医疗 弯矩 关节 模组 | ||
【主权项】：
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