[发明专利]一种机器人智能弯管系统及方法

摘要

本发明公开了一种机器人智能弯管系统及方法，属于机器人领域，包括：工控机、上料机、弯管机头、机器人；机器人的末端安装有管件夹持器，工控机接收管件信息并生成相应的动作指令；上料机将管件上料至上料位置处；弯管机头对管件进行弯管加工；机器人将上料位置处的管件送至弯管机头，在弯管加工的过程中跟随弯管机头运动，于弯管加工完成后将管件送至下料处；管件夹持器对管件进行夹紧、旋转。本发明的有益效果在于：通过工控机实现弯管程序的自动生成和避干涉，自动化程度高，提高了加工效率，节省人工和场地；同时，尤其针对于对称管件而言，可有效提高加工的避干涉性能及节拍。