[发明专利]一种基于灰度阈值的激光光斑质心提取方法有效
| 申请号： | 202110971316.5 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN113421296B | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 赵旋;汪逸群;余辉龙;侯月;黄雅莉 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | G06T7/66 | 分类号： | G06T7/66;G06T7/90 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 奚丽萍 |
| 地址： | 310023 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于灰度阈值的激光光斑质心提取方法，包括以下步骤：S1：统计激光光斑灰度图的灰度分布特征，并根据分布特征计算区分背景和光斑区域的灰度区间；S2：计算区分背景和光斑区域的灰度阈值；S3：根据区分背景和光斑区域的灰度阈值，计算光斑质心的有效像素点坐标集合，并将有效像素点坐标集合分别使用灰度重心法和高斯拟合法计算，得到两个质心坐标；S4：通过分析灰度重心法和高斯拟合法质心坐标的特征，融合两部分质心坐标，得到的光斑质心坐标。本发明光斑质心提取精度更高，使用灰度阈值和质心融合方法，能有效提高光斑质心的提取精度，应用于星间激光通信和一般的激光通信领域中，具有方法精简，精度高，易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 灰度 阈值 激光 光斑 质心 提取 方法 | ||
【主权项】：
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