[发明专利]一种考虑质量失配的轮胎路面附着系数多模型融合估计方法在审
| 申请号： | 202110971842.1 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN114043986A | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 殷国栋;汪䶮;严永俊;胡敬宇;柏硕;徐利伟;王金湘;卢彦博;庄伟超 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B60W40/064 | 分类号： | B60W40/064 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 季承 |
| 地址： | 210096 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种车载传感器测量数据异常情况下的汽车状态估计方法，具体包括以下步骤：采集车辆纵向加速度、横向加速度、横摆角速度和前轮转角信号，与非线性车辆模型结合，利用强跟踪无迹卡尔曼滤波估计车辆轴向力信息，基于车辆轴向力信息利用交互多模型无迹卡尔曼估计轮胎路面附着系数；车辆轴向力信息包括车辆前轴的纵向力和侧向力以及车辆后轴的纵向力和侧向力。通过交互与混合、预测以及融合，给出了一种可以结合多个模型的优势实现在复杂驾驶工况下轮胎路面附着系数的精确估计，然后对后验状态 |
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| 搜索关键词： | 一种 考虑 质量 失配 轮胎 路面 附着 系数 模型 融合 估计 方法 | ||
【主权项】：
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