[发明专利]一种扑翼与旋翼复合式微小型飞行器有效
| 申请号： | 202110973088.5 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN113665806B | 公开（公告）日： | 2023-04-21 |
| 发明（设计）人： | 李港;周超;褚松涛;吴江浩;张艳来 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02;B64C27/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 为了解决传统扑旋翼飞行器翼载过高、前飞时翼存在较大不平衡气动力矩以及摩擦力矩驱动机身转动的问题，本发明提出了一种扑翼与旋翼复合式微小型飞行器。该飞行器主要的气动面仍为一对扑旋翼，仅在扑旋翼平面的下方引入一对被动旋转的旋翼，该小旋翼旋转轴与扑旋翼旋转轴一致，在扑旋翼下洗气流与前飞来流共同作用下反向旋转实现对飞行器升力的补充、减小不平衡力矩及摩擦力矩，以此提升飞行器升力并降低控制系统设计难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 式微 小型 飞行器 | ||
【主权项】：
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