[发明专利]一种激光点云中交通道路虚线段自动提取方法及系统在审
| 申请号： | 202110973671.6 | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN113807193A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 何豪杰;何云;刘奋 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/40;G06K9/46 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 赵红万 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种激光点云中交通道路虚线段自动提取方法及系统，该方法包括：将道路的激光点云数据切块并获取激光点云块的俯视投影图像，基于语义分割模型预测俯视投影图像的虚线段，提取虚线段的掩码图；提取掩码图中虚线段的中线并获取该虚线段的宽度；基于虚线段的结构和位置特点对掩码图中的虚线段进行过滤；根据俯视投影图像中的虚线段的中线和宽度到三维的映射关系，计算各个虚线段的三维坐标信息，对各个虚线段进行连接、过滤以及去重的操作后，提交到高精度地图制作系统中，可以降低制作人员的工作量以及高精度地图制作成本，提高制作效率。更好的为辅助自动驾驶提供道路车道信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 点云中 交通 道路 虚线 自动 提取 方法 系统 | ||
【主权项】：
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