[发明专利]一种多旋翼无人机用机械臂及多旋翼无人机在审
| 申请号： | 202110974680.7 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN113619789A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 龚帮民;艾剑良 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | B64D1/00 | 分类号： | B64D1/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 陆惠中;王永伟 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多旋翼无人机用机械臂及多旋翼无人机，属于无人机领域，机械臂包括安装板、舵机、夹爪、夹爪支架和夹爪驱动装置；舵机的输出轴上固定安装有舵机支架，舵机支架、舵机中的一个与安装板固定连接；夹爪可转动地连接在夹爪支架上，夹爪支架则与舵机支架、舵机中的另一个固定连接；夹爪有两个且相互配合使用，夹爪驱动装置固定安装在夹爪支架上，且夹爪驱动装置与两个夹爪驱动连接以带动两个夹爪同步反向运动。多旋翼无人机则包括机身、脚架、机臂和旋翼组件以及安装在机身上的机械臂。本发明中的机械臂通过舵机和夹爪的设置，使无人机能够在飞行状态下抓取物体，并且确保无人机的飞行不受影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 无人机 机械 | ||
【主权项】：
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