[发明专利]一种车辆间的避障方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202110975334.0 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN113734162B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 赵红波;于宁 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 罗岚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种车辆间的避障方法、装置及电子设备，涉及人工智能技术领域，具体涉及自动驾驶技术。具体实现方案为：获取目标车辆的目标位置，根据所述目标位置确定所述目标车辆的障碍车；预测所述障碍车相对所述目标车辆的最远临界位置和最近临界位置；根据所述目标位置和两个临界位置，获取所述目标车辆相对所述障碍车的安全行驶区域；根据所述安全行驶区域，获取所述目标车辆与所述障碍车之间的冲突概率，并基于所述冲突概率，对所述目标车辆进行避障控制。由此，本公开能够在障碍车的信息为不确定信息的前提下，准确地获取安全行驶区域，并基于安全行驶区域，对目标车辆进行合理、可靠、有效的避障控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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