[发明专利]封闭场景下无人驾驶车群自协模型构建方法在审
| 申请号： | 202110975463.X | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN113742909A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 程久军;魏超;毛其超;原桂远;周爱国 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/18;G06F9/448;G06F111/04;G06F111/06 |
| 代理公司： | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人： | 叶凤 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人驾驶领域，提出了封闭场景下无人驾驶车群自协模型构建方法。具体包括如下步骤：步骤1.相关定义；步骤2.无人驾驶车群动态演化算法；步骤2.1无人驾驶车群群内演化；步骤2.2无人驾驶车群群间演化；步骤3.基于有限状态机的车群自协演化模型；步骤3.1无人驾驶车群群内自协模型；步骤3.2无人驾驶车群群间自协模型；步骤4.无人驾驶车群自协模型的多目标优化。通过本方法，能够保障无人驾驶车群始终保持稳定有序的运动行为智能化自治协同，从而使得无人驾驶车群在封闭场景下能够得到应用推广。 | ||
| 搜索关键词： | 封闭 场景 无人驾驶 模型 构建 方法 | ||
【主权项】：
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