[发明专利]一种跌倒检测方法及装置在审

专利信息
申请号: 202110976428.X 申请日: 2021-08-24
公开(公告)号: CN113807197A 公开(公告)日: 2021-12-17
发明(设计)人: 刘镇硕;方倩 申请(专利权)人: 苏州爱可尔智能科技有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62
代理公司: 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 代理人: 阮梅
地址: 215600 江苏省苏州市张家港*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开一种跌倒检测方法及装置,该方法包括如下步骤:接收双目相机拍摄的左镜头画面和有右镜头画面,其中左镜头画面和有右镜头画面中均具有目标人物;提取左镜头画面和有右镜头画面中目标人物的2D人体骨架,2D人体骨架包括脚底关键点和上身关键点;基于左镜头画面和有右镜头画面中目标人物的2D人体骨架以及提前标定的相机参数,构建目标人物的3D人体骨架;实时计算目标人物的3D人体骨架中上身关键点与待测区域中地面平面的相对关系,并根据计算结果判定是否发生跌倒。本发明构建了人的3D骨架和地面平面参数,通过计算上身关键点距离地面平面的距离来判断该关键点是否着地,方法稳定且高效,实现了极高的跌倒检出率。
搜索关键词: 一种 跌倒 检测 方法 装置
【主权项】:
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