[发明专利]一种跌倒检测方法及装置在审
申请号: | 202110976428.X | 申请日: | 2021-08-24 |
公开(公告)号: | CN113807197A | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 刘镇硕;方倩 | 申请(专利权)人: | 苏州爱可尔智能科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人: | 阮梅 |
地址: | 215600 江苏省苏州市张家港*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种跌倒检测方法及装置,该方法包括如下步骤:接收双目相机拍摄的左镜头画面和有右镜头画面,其中左镜头画面和有右镜头画面中均具有目标人物;提取左镜头画面和有右镜头画面中目标人物的2D人体骨架,2D人体骨架包括脚底关键点和上身关键点;基于左镜头画面和有右镜头画面中目标人物的2D人体骨架以及提前标定的相机参数,构建目标人物的3D人体骨架;实时计算目标人物的3D人体骨架中上身关键点与待测区域中地面平面的相对关系,并根据计算结果判定是否发生跌倒。本发明构建了人的3D骨架和地面平面参数,通过计算上身关键点距离地面平面的距离来判断该关键点是否着地,方法稳定且高效,实现了极高的跌倒检出率。 | ||
搜索关键词: | 一种 跌倒 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
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