[发明专利]一种飞行器滚转控制方法、系统及电子设备有效
申请号: | 202110976721.6 | 申请日: | 2021-08-24 |
公开(公告)号: | CN113791635B | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 贾倩;张靳;张奕群;马喆;李依潇;李静;胡寒栋;程学彬;张长松 | 申请(专利权)人: | 中国航天科工集团第二研究院 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 中国航天科工集团公司专利中心 11024 | 代理人: | 张国虹 |
地址: | 100854 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种飞行器滚转控制方法、系统及电子设备。该方法包括:通关获取舵偏角补偿范围,并在舵偏角补偿范围内选取多个舵偏角补偿值;利用舵面法向力灵敏度指示值数据表,采用插值方法确定与舵偏角补偿值对应的舵面法向力灵敏度指示值,得到舵面法向力灵敏度指示值序列;确定舵面法向力灵敏度指示值序列中的最大舵面法向力灵敏度指示值,并将最大舵面法向力灵敏度指示值对应的舵偏角补偿值作为最优舵偏角补偿值;利用最优舵偏角补偿值对当前舵偏角进行补偿,得到优化后的舵偏角,利用优化后的舵偏角进行飞行器滚转控制。本发明将最大舵面法向力灵敏度指示值对应的舵偏角补偿值作为最优舵偏角补偿值,能够提高滚转通道响应速度。 | ||
搜索关键词: | 一种 飞行器 控制 方法 系统 电子设备 | ||
【主权项】:
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