[发明专利]确定行驶轨迹的方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110976963.5 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN113703453A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 徐鑫;张亮亮 | 申请（专利权）人： | 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 苏舒音 |
| 地址： | 215500 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种确定行驶轨迹的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标车辆的车辆属性信息以及目标车辆所属环境的目标环境属性信息；根据车辆属性信息以及环境属性信息，确定预设时长内各个离散时间点的目标行驶状态；根据各目标行驶状态，得到与目标车辆相对应的待处理轨迹簇；通过对待处理轨迹簇中的各个待选择行驶轨迹进行评估处理，得到与目标车辆相对应的目标行驶轨迹。本发明实施的技术方案，解决了目前由于线路不固定且长时间长距离运行，导致存在规划不及时以及效果较差的问题，实现了目标车辆在非结构化上的道路上行驶时，动态调整行驶路径，进而提高行驶安全性和便捷性的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 行驶 轨迹 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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