[发明专利]基于机器人的机器视觉垃圾分拣系统在审
| 申请号： | 202110976991.7 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN113680695A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 梅志敏;江晓明;张融;舒慧;毕思;程书阳;陈则璇;崔月阳 | 申请（专利权）人： | 武昌工学院 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38;G06K7/14;G06K9/00;G06K9/20;G06K9/62;G06T7/13;G06T7/136 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430065 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器人的机器视觉垃圾分拣系统，包括IRB1410机器人工作站、待分拣垃圾输送装置、视觉系统、MCGS人机界面和三类垃圾收集箱，三类垃圾收集箱分别为有害垃圾箱、可回收垃圾箱和干垃圾箱；本系统分拣率达97.0％以上，表明该系统可达较高的准确度和可行性，在实际工程中具有一定的推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 机器 视觉 垃圾 分拣 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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