[发明专利]LiDAR全波形控制分解驱动的点云分类法

摘要

本申请的LiDAR全波形控制分解驱动的点云分类法，采用逐层抽离的方法逐一从原波形中预估子波因子，并采用动态全局算法对预估的波形特征因子进行优化，提取波形分解得到的特征因子并生成高密度点云，最后基于波形特征因子采用SVM对点云数据进行分类；一是LiDAR全波形数据预处理：提出适合去除LiDAR全波形随机噪声的算法，并改进加减交替迭代校正去噪方法，使其处理的结果效果更好；二是LiDAR全波形数据分解：在特征因子优化中引入动态全局算法，并在其优化过程中加入控制，使得优化结果不偏离实际；三是基于波形特征因子的点云分类。实现了机载小光斑全波形LiDAR快速、准确的波形分解提取，实现了LiDAR点云的精准高效分类。