[发明专利]一种主从臂控制系统有效
| 申请号： | 202110977224.8 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN113664796B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 聂志华;曹燕杰;何晶;张立 | 申请（专利权）人： | 江西省智能产业技术创新研究院 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 何世磊 |
| 地址： | 330000 江西省南昌*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提供一种主从臂控制系统，包括主动臂及从动臂，还包括处理模块、通讯模块及操作模块；通讯模块用于对主动臂及从动臂、处理模块及操作模块之间进行数据交互；操作模块用于与用户进行交互，发送操作指令，并传达至处理模块；处理模块用于接收数据并对其进行处理，控制主动臂及从动臂的运动。通过设置处理模块可对主动臂及从动臂的运动参数及轨迹参数等进行数字化处理，以控制主动臂及从动臂的运动行程，通过设置操作模块可编辑操作指令，传达至处理模块，完成控制动作，通过展示单元可对主动臂及从动臂的参数信息进行展示，使操作者可直观获取主动臂及从动臂的移动数据，提升操作体验并提高操作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主从 控制系统 | ||
【主权项】：
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