[发明专利]一种电力巡检机器人精准返回充电桩的方法及控制装置、充电系统有效
| 申请号： | 202110977408.4 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN113655747B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 邱嵩;李凡;欧阳双 | 申请（专利权）人： | 成都杰启科电科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;H02J7/00 |
| 代理公司： | 成都朗镜专利代理事务所(特殊普通合伙) 51319 | 代理人： | 王镜 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种电力巡检机器人精准返回充电桩的方法及控制装置、充电系统，涉及机器人技术领域，该装置包括底板、充电桩、控制系统和顶板，所述顶板下表面设置有若干红外信号发射管；所有红外信号发射管均匀阵列在所述顶板下表面；所述控制系统包括控制芯片、无线通信模块及红外信号发射管控制电路；所述控制芯片用于控制阵列的所述红外信号发射管依次向下发射红外信号、判断红外接收管接收到的信号及控制电力巡检机器人动作。本发明还公开电力巡检机器人在特高压环境中精准返回充电桩的方法。本发明提供一种电力巡检机器人精确回桩的控制装置及方法，采用红外线阵列传感器作为回桩方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力 巡检 机器人 精准 返回 充电 方法 控制 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都杰启科电科技有限公司，未经成都杰启科电科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110977408.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基建设备的管理系统
- 下一篇：一种方便安装的分体挂壁式房间空调器
