[发明专利]体表定位装置的配准方法、穿刺引导方法及设备有效
| 申请号： | 202110977438.5 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN113729945B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 陈小刚;陈向前;安学亮;史纪鹏;何万亮;张强强 | 申请（专利权）人： | 真健康（北京）医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B17/34;A61B90/13;A61B90/00;A61B34/10 |
| 代理公司： | 北京力致专利代理事务所(特殊普通合伙) 11900 | 代理人： | 朱静谦 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种体表定位装置的配准方法、穿刺引导方法及设备，所述配准方法包括：获取布置于体表的光学跟踪装置中各个跟踪点的图像空间坐标；采集定位装置根据所述光学跟踪装置中各个跟踪点的当前位置所生成的手术空间坐标；根据所述图像空间坐标和所述手术空间坐标，确定所述各个跟踪点在图像空间和手术空间中的对应关系，并计算旋转矩阵和/或平移矩阵；根据所述各个跟踪点的图像空间坐标、所述旋转矩阵和所述平移矩阵计算光学跟踪装置的配准误差数据。 | ||
| 搜索关键词： | 体表 定位 装置 方法 穿刺 引导 设备 | ||
【主权项】：
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