[发明专利]一种非结构光场智能感知系统与装置

摘要

本发明提出一种非结构光场智能感知系统及装置，其中，系统包括：非结构异构高分辨成像单元，由至少一个全局相机以及多个长焦相机组成，用于将非结构异构高分辨成像单元中不同的异构像感器捕获的数据进行融合，得到第一融合图像；可变基线光场模块，由多个非结构异构高分辨成像单元组成，用于根据不同相机之间的可变基线对第一融合图像进行融合，得到第二融合图像；四环带立体全景采集模块，相机阵列由四组超广角像感器组成，用于将可变基线光场模块的得到的第二融合图像进行融合，获得环带全景图像。本发明具有非常好的鲁棒性与可拓展性，可以在大场景中提取出大范围精确的深度信息，灵活的非结构化局部相机的高分辨率画面可无缝嵌入全景图中。