[发明专利]多机器人协同避障方法、装置和智能机器人在审
| 申请号： | 202110978402.9 | 申请日： | 2021-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN113433953A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 宋佳;罗雨歇;赵凯;徐小蔚;童心迪 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 梁韬 |
| 地址： | 100082*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种多机器人协同避障方法、装置和智能机器人，该多机器人协同避障方法包括：在执行完上一动作后，通过预设回报函数获取反馈回报；获取机器人的自身状态数据并发送至同路径任务的至少一个协同机器人，并接收至少一个所述协同机器人的协同状态数据；将所述反馈回报、所述自身状态数据以及所述协同状态数据输入至预设强化学习算法的协同避障模型，获得下一动作。本发明的多机器人协同避障方法，通过获取自身状态数据以及其它智能机器人的协同状态数据，实现多个智能机器人执行相同的路径任务时，可协同路径规划并保持协同关系，使协同避障模型的下一动作避障成功率更高，提高多个智能机器人执行相同的路径任务的效率，提高用户体验度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 协同 方法 装置 智能 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学，未经北京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110978402.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
