[发明专利]一种基于网格模型的点云缺陷检测方法和装置在审
| 申请号： | 202110978513.X | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN113658166A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 柯俊山;姚毅;杨艺;全煜鸣;金刚;彭斌 | 申请（专利权）人： | 凌云光技术股份有限公司;深圳市凌云视迅科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请的一种基于网格模型的点云缺陷检测方法，包括：将待测工件的标准模型网格化得到网格模型；计算网格模型中每个三角面片的平面法向量；分别对网格模型、待测工件的点云数据进行数据采样，得到模型采样数据和实际采样数据；基于采样数据进行匹配和变换，得到变换后的实际采样数据；在变换后的实际采样数据中，搜索与模型采样数据的模型点距离最近的实际点；根据最邻近点对的向量方向与平面法向量的方向是否一致，判断待测物的缺陷类型。本申请通过网格模型计算各三角面片的平面法向量，并与最邻近点对的向量方向进行比较，能够判断出待测物的缺陷类型，为调整产品的生产工艺提供依据。本申请还包括一种基于网格模型的精确点云缺陷检测装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 网格 模型 缺陷 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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