[发明专利]一种双工位曲柄自动分选机在审
| 申请号： | 202110978985.5 | 申请日： | 2021-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN113751351A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 杨波;闫建军 | 申请（专利权）人： | 杨波 |
| 主分类号： | B07C5/08 | 分类号： | B07C5/08;B07C5/12;B07C5/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双工位曲柄自动分选机，包括台架、设置在所述台架顶部的支撑板和设置在所述台架正面上的机器人控制柜，台架背面设有电控柜，所述电控柜内部设有PLC和两个伺服模组电机驱动器；所述支撑板的上表面设有支撑柱、六关节机器人、一号位检测工装和二号位检测工装，一号位检测工装和二号位检测工装下方分别对应一号位伺服模组和二号位伺服模组进行相连，在支撑板的下面固定有伺服电机驱动器；本装置由伺服模组驱动下压气缸，通过设置位移传感器和压力传感器进行实时监测，解决了现有此类设备通过手动检测时压力值不稳、受力不均的问题，实时监控，监测压力变化，保证监测数据真实可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双工 曲柄 自动 分选 | ||
【主权项】：
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