[发明专利]一种基于迭代滑模控制的列车运行跟踪方法有效
| 申请号： | 202110981170.2 | 申请日： | 2021-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN113671838B | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 孙鹏飞;郭佑星;王青元;鄢克勤;苟斌 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人： | 何凡 |
| 地址： | 610031*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于迭代滑模控制的列车运行跟踪方法，将基本运行阻力和附加运行阻力两个在滑模控制过程中视作存在上限的未知干扰项，通过迭代学习进行参数辨识，变为控制过程的已知模型参数项，从而有效降低滑模控制器为了保证鲁棒性与稳定性而存在抖振的问题，提高列车运行平稳性与舒适度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 迭代滑模 控制 列车 运行 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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