[发明专利]一种巡检机器人室内充电系统及方法在审
| 申请号： | 202110981913.6 | 申请日： | 2021-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN113794250A | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 鲁守银;袁鲁浩;高焕兵;王涛;高诺;汤承龙 | 申请（专利权）人： | 山东建筑大学 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 武博 |
| 地址： | 250101 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种巡检机器人室内充电系统及方法，属于巡检机器人充电技术领域，其技术方案为：包括机器人移动装置、充电舱室，机器人移动装置底面安装信号发射器，信号发射器周向间隔布置多个标签阅读器；所述机器人移动装置内安装有能够伸出或回缩的对接装置；充电舱室中心位置周向布置多个标签，且围绕充电舱室中心设定位置设有多个信号接收器；所述充电舱室安装充电桩，充电桩能够与对接装置对接以对机器人充电。本发明使巡检机器人在充电舱室内进行自身定位和路径规划移动后与充电桩对接，完成自动充电，提高了巡检机器人充电的可靠性和充电效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 室内 充电 系统 方法 | ||
【主权项】：
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