[发明专利]一种3D视觉点云数据拼接方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202110982114.0 | 申请日： | 2021-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN113781301A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 赵萌;陈方 | 申请（专利权）人： | 深圳群宾精密工业有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳市诺正鑫泽知识产权代理有限公司 44689 | 代理人： | 颜燕红 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种3D视觉点云数据拼接方法、系统及存储介质，该系统中，用于标定块相邻两个面的结构相同且通过标定数据可以准确确定标定块相邻两个面之间的坐标关系。因此，通过特征匹配算法确定标定块相邻两个面对应的标定区域匹配数据，以该匹配数据和标定数据，通过预设的三维图像拼接算法将相邻两个所述拍照区域对应的点云数据进行拼接，不需要机器人提供工件待拼接的两个面之间的坐标关系，从而消除机器人引入的误差，提升拼接的三维图像的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 数据 拼接 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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