[发明专利]一种轨道智能激光清洗机器人在审
| 申请号： | 202110982194.X | 申请日： | 2021-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN113771051A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 覃强;管新权;王薇;阮怀寿;余磊;龚明;邓柳;孟庆伟 | 申请（专利权）人： | 耘创九州智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J5/02;B08B7/00;B08B13/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 肖爱华 |
| 地址： | 200082 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨道智能激光清洗机器人。它包括自动行走平台、电机驱动单元、电器控制盒、激光控制盒、自动伸缩机构、自动平行机构、激光清洗头和激光器；自动行走平台能在轨道上行走；电器控制盒内设有微控制器；微控制器与电机驱动单元连接；电机驱动单元与自动行走平台的行走电机连接，还与自动伸缩机构的步进电机连接；激光器装在自动行走平台上，与激光控制盒连接；激光器与激光清洗头电连接；激光清洗头通过自动平行机构与自动伸缩机构连接；自动伸缩机构能驱动激光清洗头自动收放；自动平行机构能使激光清洗头在收放时始终保持与轨道平行。该机器人能实现对轨道轨腰锈蚀的自动清洗，大大提高清洗效率和清洗效果，对轨道无化学伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 智能 激光 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
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