[发明专利]点云树木单体分割方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110982203.5 | 申请日： | 2021-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN113658338A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 庞亚菲;盛森;姜福泉;魏汝兰;梁哲恒;梁雄师;邓赟;谢慧波;顾腾 | 申请（专利权）人： | 广东南方数码科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T7/11;G06T7/187;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 曹瑞敏 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种点云树木单体分割方法、装置、电子设备及存储介质，包括：根据预设高度，将原始树木点云数据划分为第一点集合和第二点集合，其中，第一点集合中的点的z坐标值大于预设高度，第二点集合中的点的z坐标值小于预设高度；采用预设聚类算法，对第二点集合进行处理，获取n个聚类点集合；将各聚类点集合中的第一点，分别与第一点集合中的点进行比较，根据比较结果将第一点集合中的点进行划分，获取n个目标分割结果。通过上述步骤，可以首先通过对树干上的点进行聚合分类，再将树冠层的点云数据按照树干上的点的聚类集合进行分割，可以充分适应树木的生长特点，使得对点的分类足够准确，从而使得点云树木单体分割的结果更加精准。 | ||
| 搜索关键词： | 树木 单体 分割 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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