[发明专利]一种道路车辆行为预测优先级的处理方法在审
| 申请号： | 202110982757.5 | 申请日： | 2021-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN113658435A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 石天恒;何润林 | 申请（专利权）人： | 北京轻舟智航科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/0967;G08G1/087 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区温泉*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种道路车辆行为预测优先级的处理方法，所述方法包括：获取自车的第一自车数据；获取自车附近多个第一道路车辆的第一道路车辆数据集合；进行低优先级道路车辆和次高优先级道路车辆识别得到多个次高、低优先级道路车辆；对多个次高优先级道路车辆进行高优先级道路车辆识别，得到多个高、低优先级道路车辆；对各个高优先级道路车辆进行高优先级评分生成第一高优先级评分数据；对各个高优先级道路车辆进行排序；若高优先级道路车辆的总数超过了预设的高优先级车数阈值，则将排序在高优先级车数阈值之后的高优先级道路车辆转为低优先级道路车辆。通过本发明，可以完成对自车附近道路车辆的优先级分配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道路 车辆 行为 预测 优先级 处理 方法 | ||
【主权项】：
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