[发明专利]一种无源式机械旋拧装置有效
申请号: | 202110983355.7 | 申请日: | 2021-08-25 |
公开(公告)号: | CN113664515B | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 张英坤;程煜;郝存明;姚利彬;吴立龙;安暘;张伟平 | 申请(专利权)人: | 河北省科学院应用数学研究所 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 河北国维致远知识产权代理有限公司 13137 | 代理人: | 赵宝琴 |
地址: | 050081 河北省石家庄市*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明提供了一种无源式机械旋拧装置,属于机械技术领域,包括两块平行压板、棘轮传动单元、行星齿轮加速单元、两组弹性连杆单元、旋拧披头;棘轮传动单元和行星齿轮加速单元位于两块压板之间,且行星齿轮加速单元通过联轴器与棘轮传动单元同轴连接。弹性连杆单元包括多连杆组件和弹性组件,多连杆组件转动连接于棘轮传动单元与行星齿轮加速单元之间,且两组多连杆组件分别与对应一侧的压板转动连接;旋拧披头可拆卸连接于行星齿轮加速单元上;旋拧操作时,施加到压板夹持力,通过棘轮传动单元带动行星齿轮加速单元加速旋转,使旋拧披头旋转作业。本发明将机械手等外部施力设备施加到压板的径向平移运动转化为旋拧披头的旋转运动,操作简单方便,省时省力。 | ||
搜索关键词: | 一种 无源 机械 装置 | ||
【主权项】:
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