[发明专利]一种基于数字化交通场景的自动驾驶方法有效
| 申请号： | 202110983550.X | 申请日： | 2021-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN113706911B | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 范婷;聂进 | 申请（专利权）人： | 娄底职业技术学院 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/01;G08G1/16;G08G1/0968 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 杨俊华 |
| 地址： | 41700*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种基于数字化交通场景的自动驾驶方法，包括如下步骤：基于交通场景数字化文档建立危险工况预知模型；导入交通场景数据并实时采集当前的车辆行驶数据；将交通场景数据和车辆行驶数据输入危险工况预知模型生成危险工况预知结果；根据危险工况预知结果实时修正自动驾驶算法。本发明解决了现有技术存在的对车辆硬件要求高、成本投入大、无法识别当前道路的交通标志和道路标志等信息、训练自动驾驶算法的交通事故数据集以及自动驾驶实时计算的及时性和准确性低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 数字化 交通 场景 自动 驾驶 方法 | ||
【主权项】：
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