[发明专利]一种双闭环控制系统和方法在审
| 申请号： | 202110983718.7 | 申请日： | 2021-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN113534658A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 杨森;李光茂;占鹏;乔胜亚;周鸿铃;朱晨;庞志开;王剑韬;吉旺威;郑服利;杜钢;陈勉之 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司广州供电局 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 彭东威 |
| 地址： | 510630 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种双闭环控制系统和方法，系统包括控制器、位置闭环控制模块、压力闭环控制模块和执行机构；控制器根据执行机构是否存在负载来选择位置控制模式或压力控制模式；位置闭环控制模块在处于位置控制模式时，通过前馈控制单元的前馈输出驱动执行机构进行移动，在获取到当前位置和目前位置的位置偏差后，通过PID控制器根据位置偏差驱动执行机构进行位置闭环控制；压力闭环控制模块在处于压力控制模式时，通过前馈控制单元的前馈输出驱动执行机构进行移动，在获取到当前压力值和目标压力值的压力偏差后，通过PID控制器根据压力偏差驱动执行机构进行压力闭环控制，避免了负载消失时，执行机构加速前冲导致设备碰撞的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 闭环 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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