[发明专利]一种基于磁偶极子模型的磁性标记物定位方法及装置在审
| 申请号： | 202110984805.4 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN113656748A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 戴厚德;郭鹏飞;宋霜;赵四林;姚瀚晨;彭建伟;王姝姝 | 申请（专利权）人： | 泉州装备制造研究所 |
| 主分类号： | G06F17/11 | 分类号： | G06F17/11;G06F30/20 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 李秀梅 |
| 地址： | 362000 福建省泉州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于磁偶极子模型的定位方法及装置，方法包括如下步骤：A、固定布置磁性标记物和由M个磁传感器组成的磁传感器模块；B、读取第i个磁传感器所测得的磁感应强度数据，建立磁偶极子模型，得到磁偶极子模型的第一简化模型并转换为一个一元四次方程，并解得该方程的正实根；C、对所述第一简化模型进行变换得到第二简化模型，并计算得到磁性标记物对应于第i个磁传感器时的空间二维位置；D、将磁性标记物分别对应于M个磁传感器时的各空间二维位置进行融合，得到磁性标记物的最终位置。本发明在保证定位高精度的前提下，减少了计算所需的时间以及计算的空间复杂度，且不依赖于初始位置的猜测与估计，提升了整体的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 偶极子 模型 磁性 标记 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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