[发明专利]一种精确定位导航目标点的方法有效
申请号: | 202110985093.8 | 申请日: | 2021-08-25 |
公开(公告)号: | CN113598948B | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 费岱;徐顺利;宫晓鹏;王玉;姚凤杰 | 申请(专利权)人: | 上海导向医疗系统有限公司 |
主分类号: | A61B34/20 | 分类号: | A61B34/20 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 李晴;胡晶 |
地址: | 201203 上海市浦东新区中国(*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种精确定位导航目标点的方法,包括:选定一固定位置的导航参照物,分别获取所述导航参照物和导航目标点在导航坐标系下的位置,并计算出所述导航目标点相对于所述导航参照物的位置,进而得到所述导航目标点在导航参照物坐标系下的位置。在本发明中,只要导航参照物不动,那么在整个导航过程中,导航参照物坐标系也不会发生变化,导航目标点在导航参照物坐标系下的位置参数将不会受到导航坐标系干扰。 | ||
搜索关键词: | 一种 精确 定位 导航 目标 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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