[发明专利]用于智能体路径规划的方法和存储介质在审
| 申请号： | 202110985562.6 | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN113515130A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 杨洪勇;宁新顺;刘飞;范之琳;韩艺琳;刘莉;王丽丽;张顺宁 | 申请（专利权）人： | 鲁东大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人： | 齐素立 |
| 地址： | 264000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于智能体路径规划的方法，包括：步骤S1：建立智能体工作环境地图，并初始化智能体位置；步骤S2：根据目标位置和智能体位置，对智能体的方向状态和探测状态进行离散化，并初始化Q值表；根据目标位置和智能体位置，确定若干记忆节点，智能体以记忆节点为目标导向，并在移动过程中根据探测信息添加其它记忆节点，根据若干记忆节点和其它记忆节点建立记忆池；智能体根据移动过程中获得的回报更新Q值表，直到智能体到达目标位置或者智能体尝试次数超过第一预设阈值；步骤S3：更新记忆池中的记忆节点，得到更新后记忆池；步骤S4：智能体根据更新后记忆池规划路径，到达目标位置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 智能 路径 规划 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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