[发明专利]飞轮底座水平度控制系统和方法在审
申请号: | 202110985943.4 | 申请日: | 2021-08-26 |
公开(公告)号: | CN113687618A | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 李树胜;王佳良;李光军;汪大春 | 申请(专利权)人: | 北京泓慧国际能源技术发展有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 徐丽 |
地址: | 101300 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了飞轮底座水平度控制系统和方法,包括DSP处理器、倾角传感器、飞轮底座、电机组和上位机,电机组包括多个电机;倾角传感器、电机组和上位机分别与DSP处理器相连接,电机组和倾角传感器分别与飞轮底座相连接;倾角传感器采集飞轮底座在水平方向的两个坐标轴上的角度信息,将角度信息发送DSP处理器;DSP处理器根据角度信息得到第一角度值和第二角度值;根据第一角度值和第二角度值确定电机的初始基准点;接收上位机发送的调平指令;根据调平指令和电机的初始基准点确定每个电机的调平位置,在底座与安装平面加装以多个电机为执行机构的调平装置,通过多个电机完成飞轮底座的水平面调节,确保系统运行的可靠性和可操作性。 | ||
搜索关键词: | 飞轮 底座 水平 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
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