[发明专利]基于多维置信度评估学习的视觉目标跟踪算法在审
申请号: | 202110986334.0 | 申请日: | 2021-08-26 |
公开(公告)号: | CN113674323A | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 史思琦;李南廷;马彦军;郑莉平 | 申请(专利权)人: | 西安理工大学 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06K9/46;G06K9/00 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人: | 王丹 |
地址: | 710048 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了基于多维置信度评估学习的视觉目标跟踪算法,解决复杂环境下目标跟踪精度低和跟踪丢失重检测的问题。该方法依据多维度置信度评估建立与滤波器自适应学习参数之间的映射关系,采用高斯混合模型GMM构建和管理高置信度样本集,本发明在跟踪过程中根据置信度评估分数自适应调节滤波器的学习步长,抑制跟踪结果不可靠的样本对滤波器参数训练的不利影响,从而避免发生滤波器漂移、降低跟踪性能,提高复杂环境视觉目标跟踪的准确率和鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 基于 多维 置信 评估 学习 视觉 目标 跟踪 算法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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