[发明专利]一种限高装置高度检测方法和系统有效
| 申请号： | 202110986662.0 | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN113658226B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 何军;范肇心;赵可馨;张敏;潘宇青 | 申请（专利权）人： | 中国人民大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/277;G06T7/269;G06T7/13;G06T7/62 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵悦 |
| 地址： | 100872 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于视频目标识别技术领域，涉及一种限高装置高度检测方法和系统，包括：将若干个双目视频采集装置设置在同一高度，通过双目视频采集装置采集视频图像；提取视频图像中限高装置的边界框；提取边界框中角点或边缘点，并将角点或边缘点定位到三维点云中；通过三维点云中的三维网格确定限高装置的最低平面，通过地面拟合，对限高装置的高度进行校正，从而确定限高装置的精确高度。其通过在同一高度排列的双目相机，借助深度学习目标检测方法对限高装置进行检测，提高了检测精度，避免了视差的影响，同时也能够对限高装置的边缘信息进行采集。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装置 高度 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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