[发明专利]一种多工件轮廓实时测量方法及测量系统在审
申请号: | 202110986879.1 | 申请日: | 2021-08-26 |
公开(公告)号: | CN113804121A | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 王江涛;邬梓健 | 申请(专利权)人: | 华东师范大学 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
代理公司: | 上海德禾翰通律师事务所 31319 | 代理人: | 夏思秋 |
地址: | 200241 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种多工件轮廓实时测量方法,包括以下步骤:(1)首先获得待测物体的母线方程Z=f(x);(2)求出母线方程的微分f'(x);(3)定义直角坐标系中测量点水平移动的步长x;(4)用公式计算当前测量点B/X/Z三轴对应的位置,并将计算结果即B/X/Z三轴位置信息添加到列表中;(5)移动单位步长到下一个测量点,重复步骤4、5直到遍历完所有测量点;(6)包含所有测量点对应的B/X/Z三轴位置信息的列表即该物体的测量轨迹。本发明还公开了一种实时三维回显模块的实现。本发明还公开了一种实现上述测量方法的系统。本发明提供的抽象轨迹规划算法克服了工件测量软件只能测量单一工件的缺点,满足了使用统一软件对多种工件进行测量的需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 工件 轮廓 实时 测量方法 测量 系统 | ||
【主权项】:
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