[发明专利]一种隧道结构全自动智能巡检机器人及巡检方法有效
| 申请号： | 202110987630.2 | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN113504780B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 刘学增;刘新根;陈莹莹;张伟 | 申请（专利权）人： | 上海同岩土木工程科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海浦东良风专利代理有限责任公司 31113 | 代理人： | 张劲风 |
| 地址： | 200092 上海市杨浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种隧道结构全自动智能巡检机器人及巡检方法。主要解决现有巡检装备对人员技能要求高、检测不智能等技术问题。巡检机器人由检测系统、承载运动平台和工务运维管理平台三大部分组成，检测系统安装在承载运动平台上，承载运动平台和检测系统由工务运维管理平台连接控制，工务运维管理平台通过无线网络与承载运动平台和检测系统进行双向无线通信。巡检机器人依据工务运维管理平台指令自主完成隧道巡检任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 结构 全自动 智能 巡检 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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