[发明专利]一种基于变加速模型的紧急制动方法和系统有效
| 申请号： | 202110988307.7 | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN113650589B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 潘元承;王鸿源;沈定彬;林文山;林文畅;杨财有;庄进发;侯学锋;石添华;徐德强;张汝辉;林剑健;张文超 | 申请（专利权）人： | 福建中科云杉信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 何家富 |
| 地址： | 361101 福建省厦门市火炬高新区火炬园*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于变加速模型的紧急制动方法和系统，所述方法包括：建立紧急制动的变加速模型，在所述变加速模型中，包括驾驶员反应阶段，减速度由零到最大减速度的减速度上升制动阶段和在最大减速度下的恒定减速度阶段；所述减速度上升制动阶段的刹车力度和时间，通过标定的刹车力度‑减速度‑时间关系曲线获得；在整个紧急制动阶段，周期性地检测本车速度、前车速度和前车加速度，并将该时刻获得的实际速度和理论制动曲线上同时刻的理论速度进行比较；根据同时刻下的实际速度、理论速度，计算减速度变化量，并根据所述减速度变化量修正下一检测周期的刹车力度；以期在下一检测周期期末时的实际速度和理论速度趋同。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 加速 模型 紧急制动 方法 系统 | ||
【主权项】：
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