[发明专利]一种导航系统的故障处理方法、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110988512.3 | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN113703019A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 熊小军;赵丹;李向东 | 申请（专利权）人： | 北京宇系航通科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/40 | 分类号： | G01S19/40;G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 王金双 |
| 地址： | 100086 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种导航系统的故障处理方法，包括：1）初始化标志位，分别设置GPS故障标志位和陀螺、加速度计修正标志位；2）读取陀螺、加速度计数据和GPS输出故障标志，当读取的GPS输出故障标志不能定位且陀螺、加速度计可以修正测量数据时，执行步骤3），否则执行步骤4）；3）进行陀螺、加速度计修正；4）根据读取的陀螺、加速度计数据进行惯导位姿解算和卡尔曼滤波的一步预测，判断GPS输入的标志位是否有效定位，若是则执行步骤5），否则执行步骤6）；5）进行卡尔曼滤波，执行位姿的反馈校正，输出校正后的结果；6）进行传感器修正条件判定，输出惯导解算的位姿。本发明的导航系统的故障处理方法，不会降低系统的运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导航系统 故障 处理 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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