[发明专利]视觉定位方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202110989000.9 | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN113808195A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 曹力科;漆一宏 | 申请（专利权）人： | 领翌技术（横琴）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 罗岚 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴新区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种视觉定位方法、装置及存储介质。其中方法包括：通过相机采集标签单元的图像，获取所述相机与所述标签平面的距离z；获取图像平面与所述标签平面的夹角α；获取所述标签平面的标签中心与相机坐标系z轴方向的水平夹角β；获取所述标签平面的标签中心与相机坐标系z轴方向的竖直夹角θ；根据距离Z、夹角α、水平夹角β和竖直夹角θ，求解相机在世界坐标系中的位置。本申请的定位方法利用4自由度场景的特殊性，对移动载体进行快速定位，计算量小，适用于计算能力缺乏的场合，可以在低端嵌入式设备中实现快速定位。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 定位 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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