[发明专利]一种电缆隧道检测机器人定位导航能力测试方法在审
| 申请号： | 202110989568.0 | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN113804218A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 李志海;李琳;吴镇炜;王忠;罗宇;刘佳鑫;李雪亮;董雪松;于洪鹏 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所;国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;国网山东省电力公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 周宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种电缆隧道检测机器人定位导航能力测试方法，属于机器人检测技术领域。该方法包括控制机器人在待测试路段内做往复运动，通过机器人搭载的视觉跟踪系统识别机器人在隧道内的位置并记录位置坐标，根据位置获取位置准确度AP |
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| 搜索关键词： | 一种 电缆 隧道 检测 机器人 定位 导航 能力 测试 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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