[发明专利]抗积分饱和的无感永磁同步电机转子位置检测方法

摘要

本发明公开了一种抗积分饱和的无感永磁同步电机转子位置检测方法，所述方法包括：获取电压Vα与电压Vβ及电流Iα与电流Iβ；构建关于电机磁通量Ψ在ɑ轴上的投影磁通量Ψα以及在β轴上的投影磁通量Ψβ的数学模型，使用积分运算器对数学模型中的积分项进行运算；并根据积分运算器的积分值实时对偏置值进行调整；对磁通量Ψα及磁通量Ψβ进行高通滤波后进行反正切运算以得到转子原始角度位置θraw；对转子原始角度位置θraw进行差分运算得到转子原始角速度ωraw；随对将转子原始角速度ωraw进行低通滤波器从而得到转子角速度ω；根据转子角速度ω得转子角度位置θ。