[发明专利]一种基于实时交通信息的多车辆路径规划方法及装置在审
| 申请号： | 202110990701.4 | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN113701775A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 张学习;李晓军;詹瑞典;赖嘉骏;黄经伟;吴奇伦;曹志广;蔡述庭 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 彭东威 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于实时交通信息的多车辆路径规划方法及装置，方法包括：S1：获取道路长度和所述道路的预设行车速度，生成所述道路的初始道路权值；S2：根据所述道路的初始权值，采用道路规划算法对位于需求池的车辆进行路径规划；S3：根据预置时间间隔获取所述道路上的车辆平均行驶速度；S4：根据所述平均行驶速度与预设阈值速度的判断结果，更新道路权值；S5：根据更新后的道路权值为位于需求池的车辆进行路径规划；S6：重复执行S3‑S5直至所述需求池内没有车辆。本发明通过道路权值更新公式并结合实时获取的路网信息，对道路权值进行实时更新，实现路网最优化，缓解了交通拥堵情况，且扩展性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 实时 交通 信息 车辆 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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