[发明专利]一种MEMS惯性组件及姿态修正方法在审
| 申请号： | 202110990853.4 | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN113639746A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 徐小军;黄树峰;郝晶;田蓓;王瑞 | 申请（专利权）人： | 陕西华燕航空仪表有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C25/00 |
| 代理公司： | 成都市鼎宏恒业知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51248 | 代理人： | 罗超 |
| 地址： | 723000 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种MEMS惯性组件及姿态修正方法，该MEMS惯性组件包括：MEMS惯性测量单元，所述MEMS惯性测量单元上设有转接板；磁罗盘，所述磁罗盘通过所述转接板设于所述MEMS惯性测量单元上；电路板，所述电路板与所述MEMS惯性测量单元以及所述磁罗盘均电连接。低成本、体积小、精度高一直是备份显示系统惯性测量模块的设计目标，本发明选用低成本、体积小、高可靠性的MEMS惯性测量单元与磁罗盘，在导航状态利用磁航向对系统航向进行修正，利用大气信息与导航解算参数进行数据融合，同时加入加计调平算法修正姿态误差，可保证系统精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 mems 惯性 组件 姿态 修正 方法 | ||
【主权项】：
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