[发明专利]流体控制可变刚度弾性轴在审
| 申请号： | 202110991786.8 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113997316A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 彭贺;许文智;耿德旭;刘晓敏;梁正 | 申请（专利权）人： | 北华大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;F16C3/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 132013 吉林省吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种流体控制可变刚度弾性轴，变刚度弾性轴主要包括上密封端盖、外弾性轴、填充物、内气囊、下密封端盖、气管接头；上密封端盖、下密封端盖、外弾性轴以及内气囊同轴安装，外弾性轴和内气囊之间的圆环状空腔设有填充物，下密封端盖端面设有通孔或螺纹孔，用于压力流体的输入；内气囊在压力流体作用下推动填充物挤压外弾性轴，提高弹性轴整体刚度，通入压力越大，弾性轴刚度越好；本发明结合压力流体与填充物的优势，实现弾性轴变刚度功能，具有结构简单，使用方便，变刚度，响应速度快，刚度变化范围广，环境适应性强，灵活性好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 流体 控制 可变 刚度 弾性轴 | ||
【主权项】：
暂无信息
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